Bücher, CDs, Broschüren (45):

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Ali Zafar Karim
Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Lubisch
Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2023, 140  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
2021, 272   S., graph. Darst. 210 mm, Softcover
KIT Scientific Publishing

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Semantische Datenintelligenz im Einsatz, m. 1 Buch, m. 1 Beilage
2021, XVII, 276   S., 9 SW-Abb., 67 Farbabb. 24 cm, Package, Bundle
Springer

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David Straub
Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 118
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 194  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Kuss
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 119
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 187  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefan Dörr
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 113
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 175  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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