Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
2021, 272 S., graph. Darst. 210 mm, Softcover
KIT Scientific Publishing
ISBN 978-3-7315-1074-1
2021, 272 S., graph. Darst. 210 mm, Softcover
KIT Scientific Publishing
ISBN 978-3-7315-1074-1
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Fraunhofer IOSB, Mobile Robotersysteme, Multi-Sensor-Fusion, Lokalisierung, Kartierung, SLAM, mobile robotic systems, multi-sensor fusion, localization, mapping,
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