Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelu
Dissertationsschrift
2018, 222   S., graph. Darst. 21 cm, Softcover
KIT Scientific Publishing

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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Nicolas Pyschny
Auslegung und Optimierung von festkörpergelenkbasierten Parallelkinematiken für die Montage von optischen Komponenten
Dissertationsschrift
2014, 186   S., 21 cm, Softcover
Apprimus Verlag

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Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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