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Michael Neubauer
Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 44
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 197 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 44
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 197 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Nico Helfesrieder
Leichtbau-Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung durch schichtweise innere Strukturoptimierung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 41
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 185 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Leichtbau-Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung durch schichtweise innere Strukturoptimierung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 41
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 185 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Carsten Ellwein
Entwurf einer verteilten Cloud Manufacturing Plattformarchitektur
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 33
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 222 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Entwurf einer verteilten Cloud Manufacturing Plattformarchitektur
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 33
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 222 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Joachim Lentes
Ontologiebasiertes Rahmenwerk für die Grobplanung von Montagesystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 38
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 247 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Ontologiebasiertes Rahmenwerk für die Grobplanung von Montagesystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 38
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 247 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Ali Zafar Karim
Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Martin Lukas
Uncertainty PERMEATED - Explainable AI in a Condition Monitoring Framework for Industrial Assets
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 25
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 228 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Uncertainty PERMEATED - Explainable AI in a Condition Monitoring Framework for Industrial Assets
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 25
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 228 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Anja Elser
Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 20
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 203 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 20
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 203 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Florian Eger
Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 21
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 167 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 21
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 167 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Alexander Schmidt
Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 18
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 161 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 18
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 161 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Christoph Hinze
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 19
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 202 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 19
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 202 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Mahdi Mottahedi
Analysis and Application of Laminated Object Manufacturing for Fabrication of Topologically Optimal Components
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 16
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 141 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Analysis and Application of Laminated Object Manufacturing for Fabrication of Topologically Optimal Components
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 16
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 141 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Frederik Wulle
Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 15
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 193 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 15
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 193 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Philipp Sommer
Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels Virtueller und Erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 13
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 204 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels Virtueller und Erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 13
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 204 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Karl Kübler
Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 9
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 207 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 9
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 207 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Andreas Eckhardt
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 8
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 172 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 8
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 172 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Agus Atmosudiro
Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 6
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 225 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 6
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 225 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Marian Vorderer
Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 7
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 174 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 7
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 174 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Chee Hung Koo
Runtime Safety Assessment & Assurance for Adaptable Production Systems
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 5
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 260 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Runtime Safety Assessment & Assurance for Adaptable Production Systems
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 5
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 260 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
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Caren Dripke
Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 4
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 185 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 4
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 185 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Sara Sommer
Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 3
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 214 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 3
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 214 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Felix Kretschmer
Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 1
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 172 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 1
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 172 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Oliver Gerlach
Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 91
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 163 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 91
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 163 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Daniel Coupek
Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 87
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 152 S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 87
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 152 S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Michael Hoffmeister
Modelle zur aufgabengeführten Produktionsausführung in der wandlungsfähigen Produktion
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 8
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 220 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Modelle zur aufgabengeführten Produktionsausführung in der wandlungsfähigen Produktion
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 8
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 220 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Konstantin Konrad
Verfahren zum semantisch unterstützten Anlagenanlauf von Montagesystemen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 5
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 184 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Verfahren zum semantisch unterstützten Anlagenanlauf von Montagesystemen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 5
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 184 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Harald Baron von Rosenberg
Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 3
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 188 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 3
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 188 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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