Service-Navigation
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Felipe Garcia Lopez
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Sprache: Englisch
Stuttgart, Univ., Diss., 2019
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-1531-7
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Felipe Garcia Lopez
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Sprache: Englisch
Stuttgart, Univ., Diss., 2019
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-1531-7
Inhalt
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, wie Flotten von mobilen Robotern in industriellen Anwendungen von vernetzten Architekturen profitieren können und wie sich daraus kooperative Lösungen zur Steigerung der Navigationsqualität generieren lassen. Ein besonderer Fokus der Arbeit liegt dabei auf dem Aspekt der lokalen Bewegungsplanung. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines Verfahrens zur prädiktiven und kooperativen lokalen Bewegungsplanung, welches den Robotern zur Laufzeit ermöglicht, bevorstehende Kollisionen mit anderen Robotern zu erkennen und kooperativ aufzulösen.
Verfügbare Formate
Publikationslisten zum Thema:
Fraunhofer IPA, computer networking & communication, optimization, Robotik, Computer-Vernetzung und -Kommunikation, autonome Navigation, Pfadplanung, Multi-Roboter-Anwendungen, Automatisierung, Wissenschaftler, Ingenieur, Hersteller und Betreiber von Fahrerlosen Transportsystemen für Intralogistik-Anwendungen, Bewegungsplanung, mobiler Roboter, Industrieroboter, Machine to Machine, Roboternavigation, Serviceroboter, Trajektorie,
Fraunhofer IPA, computer networking & communication, optimization, Robotik, Computer-Vernetzung und -Kommunikation, autonome Navigation, Pfadplanung, Multi-Roboter-Anwendungen, Automatisierung, Wissenschaftler, Ingenieur, Hersteller und Betreiber von Fahrerlosen Transportsystemen für Intralogistik-Anwendungen, Bewegungsplanung, mobiler Roboter, Industrieroboter, Machine to Machine, Roboternavigation, Serviceroboter, Trajektorie,
* Alle Preise verstehen sich inkl. der gesetzlichen MwSt. Lieferung deutschlandweit und nach Österreich versandkostenfrei. Informationen über die Versandkosten ins Ausland finden Sie hier.